稀土永磁電機(jī)的研究和發(fā)展大致可以分成以下幾個(gè)階段：

第一階段：　20世紀(jì)60年代后期和70年代，由于稀土鈷永磁材料價(jià)格昂貴，研究開(kāi)發(fā)重點(diǎn)是航空、航天用電機(jī)和要求高性能而價(jià)格不是主要因素的高科技領(lǐng)域。

第二階段：20世紀(jì)80年代，特別是1983年出現(xiàn)價(jià)格相對(duì)較低的釹鐵硼永磁材料后，國(guó)內(nèi)外的研究重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到了工業(yè)和民用電機(jī)上。稀土永磁體的優(yōu)異性能，加上電力電子器件和微機(jī)控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，不僅使很多傳統(tǒng)的電勵(lì)磁電機(jī)紛紛用稀土永磁電機(jī)來(lái)代替，而且可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)電勵(lì)磁電機(jī)很難以達(dá)到的高性能。

第三階段： 進(jìn)入20世紀(jì)90年代，隨著永磁材料性能的不斷提高和完善，特別是釹鐵硼永磁材料的熱穩(wěn)定性和耐腐蝕性的改善和價(jià)格的逐步降低，以及電力電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，加上永磁電機(jī)應(yīng)用技術(shù)的逐步成熟，使永磁電機(jī)在國(guó)防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活等方面獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，稀土永磁電機(jī)的研究和應(yīng)用進(jìn)入了一個(gè)新階段。